- 目錄
內(nèi)容
1. 操作前準(zhǔn)備
- 確保機(jī)械手系統(tǒng)已進(jìn)行全面檢查，包括硬件、軟件和所有連接部分。
- 操作員需接受專業(yè)培訓(xùn)，并持有有效的操作證書。
- 檢查工作區(qū)域無雜物，確保安全距離，避免人員誤入。
2. 啟動與運(yùn)行
- 按照制造商提供的指南啟動機(jī)械手，遵循預(yù)設(shè)程序或手動模式進(jìn)行操作。
- 在運(yùn)行過程中，持續(xù)監(jiān)控機(jī)械手動作，防止異常行為。
3. 安全措施
- 使用機(jī)械手時，必須佩戴個人防護(hù)裝備，如安全帽、護(hù)目鏡和聽力保護(hù)設(shè)備。
- 設(shè)定并啟用安全圍欄，防止未經(jīng)授權(quán)的人員接近。
- 在機(jī)械手運(yùn)行時，禁止進(jìn)行任何形式的維護(hù)或調(diào)整。
4. 應(yīng)急處理
- 遇到緊急情況，立即按下急停按鈕，切斷電源。
- 對于故障，應(yīng)遵循制造商的故障排除流程，必要時聯(lián)系專業(yè)維修人員。
5. 日常維護(hù)
- 定期檢查機(jī)械手的磨損情況，及時更換磨損部件。
- 按照制造商建議的時間表進(jìn)行潤滑和清潔。
6. 記錄與報(bào)告
- 記錄每次操作的細(xì)節(jié)，包括異常情況和處理措施。
- 發(fā)現(xiàn)任何安全問題，立即向上級匯報(bào)，并填寫事故報(bào)告。
標(biāo)準(zhǔn)
1. 符合iso 10218-1和-2關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全的標(biāo)準(zhǔn)。
2. 遵守osha關(guān)于機(jī)械安全的規(guī)定。
3. 堅(jiān)持執(zhí)行公司內(nèi)部的安全操作規(guī)程和設(shè)備維護(hù)手冊。
考試題及答案
1. 機(jī)械手操作前，操作員需要做什么？
答：接受專業(yè)培訓(xùn)，持有有效操作證書，檢查設(shè)備并清理工作區(qū)域。
2. 當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行時，遇到故障應(yīng)如何處理？
答：按下急停按鈕，切斷電源，然后遵循制造商的故障排除流程。
3. 機(jī)械手安全圍欄的作用是什么？
答：防止未經(jīng)授權(quán)的人員接近，保障工作區(qū)域安全。
4. 機(jī)械手的日常維護(hù)包括哪些？
答：定期檢查磨損，進(jìn)行潤滑和清潔。
5. 發(fā)現(xiàn)安全問題后，操作員應(yīng)怎么做？
答：立即向上級匯報(bào)，填寫事故報(bào)告，必要時聯(lián)系專業(yè)維修人員。
機(jī)械手安全操作規(guī)程范文
第1篇 機(jī)械手安全操作規(guī)程
1. 目的: 為了避免技術(shù)員在調(diào)整和使用機(jī)械手過程中,因操作不當(dāng)而發(fā)生安全事故.
2. 范圍: 公司的所有機(jī)械手的操作過程.
3. 職責(zé):
3.1 成型主管:定期安排專業(yè)人員保養(yǎng)機(jī)械手.
3.2 技術(shù)員:按操作規(guī)程調(diào)整和使用機(jī)械手.
4. 定義: 無
5. 程序:
5.1 崗前培訓(xùn).
5.1.1成型技術(shù)員必須接受崗前培訓(xùn),合格后方可操作機(jī)械手.
5.1.2 未經(jīng)培訓(xùn)人員嚴(yán)禁操作機(jī)械手.
5.2 換模調(diào)整時注意事項(xiàng).
5.2.1 氣壓壓力調(diào)整為4kg/cm2~5kg/cm2之間.
5.2.2 速度要調(diào)整適當(dāng),以手臂在運(yùn)轉(zhuǎn)中不震動為準(zhǔn).
5.2.3 時間調(diào)整要適當(dāng),以即能保證取出正常又能保證周期時間最短.
5.2.4 調(diào)整取出位置時要拔掉高壓氣管,以免碰壞模具和機(jī)器,碰傷人.所有固定螺絲要打緊.
5.3 運(yùn)轉(zhuǎn)中注意事項(xiàng).
5.3.1每班技術(shù)員要4h點(diǎn)檢一次機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)狀況.檢查是否漏氣、螺絲松動、有無震動,取出位置有無移位,氣壓是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之間.
5.3.2 機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)中,人不可站在機(jī)械手落下或作動的范圍內(nèi),也不可把手或其它的物體伸入機(jī)械手作動的安全范圍內(nèi).5.3.3 在生產(chǎn)中要注意機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)是否異常,如有異常響聲或滑動不順,應(yīng)立即停止進(jìn)行檢查!另外平時應(yīng)對機(jī)械手固定螺絲進(jìn)行點(diǎn)檢看是否松動和滑絲!
5.4 停機(jī)注意事項(xiàng).
5.4.1 在不使用機(jī)械手時,必須把機(jī)械手臂置于安全位置,以防機(jī)器震動時手臂落下而損壞.
5.4.2 操作盤不可隨意亂放,要掛在指定的地方.
5.4.3 不使用時一定要切斷機(jī)械手電源.
5.4.4 要清掃干凈機(jī)械手.
6. 相關(guān)文件: 無
第2篇 混凝土噴射機(jī)械手安全操作規(guī)程
一、一般注意事項(xiàng)
1.機(jī)械手安裝在汽車底盤上，可在公路上運(yùn)行，但切忌作為運(yùn)輸車輛載運(yùn)貨物。在公路上行駛時，應(yīng)遵守《中華人民共和國道路交通管理?xiàng)l例》的有關(guān)規(guī)定。
2.換季時應(yīng)更換相應(yīng)的液壓油，冬季施工結(jié)束后注意放水；
二、起動前的準(zhǔn)備
1.汽車行駛前注意事項(xiàng)
（1）必須熟悉該車儀表板內(nèi)的每一儀表所表示的含義，任一紅燈閃亮?xí)r，都應(yīng)停機(jī)檢查。
（2）在制動壓力沒有建立前，不得駕車行駛。
（3）差速器鎖只能使用在直線行駛和打滑路面段。機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)中不能操作差速器鎖。
（4）檢查潤滑油、冷卻水，不夠應(yīng)加足。
2.機(jī)械手起動前安全注意事項(xiàng)
（1）汽車到達(dá)施工地點(diǎn)后，應(yīng)嚴(yán)格按照使用說明書的有關(guān)規(guī)定作好準(zhǔn)備工作。
（2）檢查供電電壓、頻率應(yīng)符合規(guī)定。供電電纜應(yīng)有足夠的活動余量。
（3）檢查液壓油箱油位，不足應(yīng)添加同類液壓油至規(guī)定的油位。液壓油不清潔時應(yīng)更換同牌號的新油。液壓油管和接頭處漏油應(yīng)及時處理。
（4）檢查所有裝置應(yīng)完好，特別是焊接處應(yīng)無裂紋，各連接螺栓應(yīng)緊固。否則，應(yīng)進(jìn)行處理。
三、機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)中注意事項(xiàng)
1.將車開到施工地點(diǎn)后，同符合規(guī)定的電源相聯(lián)接。
2.起動電動機(jī)檢查旋轉(zhuǎn)方向。如轉(zhuǎn)向不對，應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動，改變電機(jī)接線柱上任意二線的接線位置。
3.如果機(jī)械手是用電器元件聯(lián)接到液壓工作后，主控制盒上綠燈亮?xí)r，則表示相位聯(lián)接正確；如果紅燈亮、應(yīng)轉(zhuǎn)動控制板前門上的開關(guān)改變相位。
4.檢查起動開關(guān)是否能自動復(fù)位，如不能自動復(fù)位，應(yīng)使用手動回位，以免燒毀電動機(jī)。
5.起動后應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，讓油泵空轉(zhuǎn)幾分鐘提高液壓油的溫度。開機(jī)后嚴(yán)禁擅離崗位。
6.試驗(yàn)各運(yùn)動件，檢查其工作是否正常，隨時觀測儀表板上的指示壓力、油溫、電壓等，發(fā)現(xiàn)異常立刻停機(jī)檢查。
7.機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)受到電纜的限制，轉(zhuǎn)動機(jī)械手時轉(zhuǎn)動角度不能大于一周。
8.在保證良好的照明效果的情況下，嚴(yán)格防止水滴在照明燈上，造成玻璃裂損。
四、作業(yè)后安全注意事項(xiàng)
1.工作完成后，應(yīng)立即將設(shè)備從工作地點(diǎn)開到整修地點(diǎn)。
2.徹底清洗機(jī)械的各個部分，對于混凝土凝固的部分可用刮刀清除，保證各部分無殘存混凝土。清洗時要注意不要將冷水濺在照明燈玻璃上，以免引起玻璃破裂。
3.對機(jī)械進(jìn)行保養(yǎng)，各連接點(diǎn)和潤滑點(diǎn)加注潤滑脂，結(jié)各運(yùn)動部分涂油防銹，并清潔濾清器。
第3篇 自動包裝機(jī)械手作業(yè)安全規(guī)程
1 目的及適用范圍
為明確運(yùn)行車間、_____部、_____車間等相關(guān)部門在自動包裝機(jī)械手及附屬設(shè)備運(yùn)行、使用、維護(hù)、突發(fā)異常處理時安全措施有效、正確。規(guī)避運(yùn)行職工、_____人員對該區(qū)域設(shè)備設(shè)施衛(wèi)生清掃時可能出現(xiàn)的人身傷害風(fēng)險,特制定本規(guī)定。
2 管理內(nèi)容
2.1 設(shè)備設(shè)施衛(wèi)生及職責(zé)分工:
2.1.1_____部負(fù)責(zé):
全面負(fù)責(zé)淀粉機(jī)械手(2臺);副產(chǎn)品機(jī)械手(2臺);_____機(jī)械手(2臺);賴氨酸機(jī)械手(1臺)區(qū)域的下述衛(wèi)生清掃工作:
_____車間、_____車間包裝間南墻以南和_____車間4#庫內(nèi)緩?fù)C(jī)以南所有輸送機(jī)(含彎道輸送機(jī)、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、緩?fù)C(jī)、編組機(jī)等)、揀選機(jī)、金屬檢測機(jī)、電子復(fù)檢秤表面及設(shè)備框架、設(shè)備底部物料雜物的清理。
負(fù)責(zé)機(jī)械手圍欄內(nèi)移動托盤及機(jī)械手底部及表面粉塵清理;
負(fù)責(zé)機(jī)械手周邊區(qū)域工具及個人物品的規(guī)范定置;
負(fù)責(zé)自動包裝及輸送區(qū)域人車分流警戒線的安裝、劃線和維護(hù)工作。
2.1.2_____車間負(fù)責(zé):
2.1.2.1負(fù)責(zé)_____車間副產(chǎn)品機(jī)械手(2臺)、淀粉機(jī)械手(2臺)對應(yīng)區(qū)域噴碼機(jī)的使用和清潔、巡視、操作。
2.1.2.2負(fù)責(zé)_____車間副產(chǎn)品機(jī)械手(2臺)、淀粉機(jī)械手(2臺)碼盤產(chǎn)品出現(xiàn)錯誤后的調(diào)整;負(fù)責(zé)自動包裝及機(jī)械手掉落成袋產(chǎn)品的安全清除和回收。
2.1.3_____車間負(fù)責(zé):
2.1.3.1負(fù)責(zé)_____車間機(jī)械手(1臺)對應(yīng)區(qū)域噴碼機(jī)的使用和清潔、巡視、操作。
2.1.3.2負(fù)責(zé)_____車間機(jī)械手(1臺)碼盤產(chǎn)品出現(xiàn)錯誤后的調(diào)整;負(fù)責(zé)自動包裝及機(jī)械手掉落成袋產(chǎn)品的安全清除和回收。
2.1.3.3負(fù)責(zé)_____輸送皮帶車間內(nèi)部(含過路橋架)皮帶機(jī)的衛(wèi)生清掃和物料回收。
2.1.4_____負(fù)責(zé):
2.1.2.1負(fù)責(zé)_____機(jī)械手(2臺)對應(yīng)區(qū)域噴碼機(jī)的使用和清潔、巡視、操作。
2.1.2.2負(fù)責(zé)_____機(jī)械手(2臺)碼盤產(chǎn)品出現(xiàn)錯誤后的調(diào)整;負(fù)責(zé)自動包裝及機(jī)械手掉落成袋產(chǎn)品的安全清除和回收。
2.1.5_____車間:
2.1.5.1負(fù)責(zé)各運(yùn)行車間機(jī)械手氣動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、輸送帶、鏈條、托輥、聯(lián)接件及光電開關(guān)、啟動開關(guān)及噴碼機(jī)墨盒、各類電氣元件的管理、維護(hù)和消缺工作。
2.1.5.2負(fù)責(zé)各運(yùn)行車間機(jī)械手內(nèi)部及所有控制柜內(nèi)部衛(wèi)生清掃及檢查維護(hù);負(fù)責(zé)機(jī)械人控制、自動包裝控制柜頂部及機(jī)柜表面衛(wèi)生的清潔。
2.1.5.3負(fù)責(zé)運(yùn)行車間機(jī)械手內(nèi)部各部件及自動輸送設(shè)備的潤滑和維修工作。
2.2自動包裝操作人員資格認(rèn)定要求:
2.2.1 所有機(jī)械手操作人員必須經(jīng)過電控車間培訓(xùn)并根據(jù)工作項(xiàng)目合格后方可操作,操作人員名單報(bào)公司企劃部進(jìn)行備案存檔。
2.2.2_____車間四值淀粉專業(yè)、副產(chǎn)品專業(yè)機(jī)械手準(zhǔn)許操作人;_____車間四值運(yùn)行機(jī)械手準(zhǔn)許操作人;_____車間四值準(zhǔn)許操作人;由車間確定后培訓(xùn)考試合格后報(bào)企劃部備案。
2.2.3_____部四值副產(chǎn)品保管專業(yè)、淀粉保管專業(yè)、_____保管專業(yè)、賴氨酸保管專業(yè)機(jī)械手準(zhǔn)許操作人;由車間確定后培訓(xùn)考試合格后報(bào)企劃部備案。
2.2.4_____車間在現(xiàn)場巡視檢查時進(jìn)行實(shí)驗(yàn)維護(hù)檢查前,如對車間包裝可能產(chǎn)生誤動作影響的,通知運(yùn)行車間當(dāng)值機(jī)械手操作工并確保自動包裝線停運(yùn)。
2.2.5當(dāng)_____部、運(yùn)行車間、_____車間機(jī)械手操作權(quán)限人員為1人以上的,只能由1人進(jìn)行操作,操作權(quán)限按運(yùn)行車間-》電控車間-》_____部。
2.3自動包裝及機(jī)械手一般安全要求:
2.3.1未接受崗前培訓(xùn),不熟悉安全注意事項(xiàng)的人員不得操作本生產(chǎn)線。各部門參與清掃人員必須熟悉本規(guī)定并經(jīng)車間考試合格后方可開展作業(yè)。
2.3.2清掃作業(yè)人員必須留短發(fā)或?qū)㈤L發(fā)盤起,服裝與鞋帽應(yīng)便于工作、可靠固定。在進(jìn)行檢測或維護(hù)、衛(wèi)生清掃時必須佩戴安全帽,嚴(yán)禁敞懷及其他違章作業(yè);嚴(yán)禁穿拖鞋、高跟鞋、裙子、涼鞋等,女員工必須將頭發(fā)盤起放在安全帽內(nèi)。
2.3.3自動包裝線所有安全防護(hù)設(shè)施尚未就位前,不得運(yùn)行該生產(chǎn)線。
啟動設(shè)備之前,須確認(rèn)沒有人員在設(shè)備運(yùn)行區(qū)域(重點(diǎn)檢查各移動平臺和動力轉(zhuǎn)動設(shè)備)內(nèi),當(dāng)操作者超過一個人時,須在與其他操作者取得一致信息后再啟動設(shè)備。
2.3.4自動包裝線(含機(jī)械人及輸送設(shè)備)通電、通氣后,禁止接觸設(shè)備的運(yùn)動件。工作現(xiàn)場嚴(yán)禁煙火。
2.3.5自動包裝線通電后,禁止任何無關(guān)物體進(jìn)入光電開關(guān)的檢測范圍內(nèi),禁止任何無關(guān)金屬物體靠近接近開關(guān)。
2.3.6 自動包裝設(shè)備正在運(yùn)行時,禁止進(jìn)入危險區(qū)域或跨越設(shè)備(尤其是各皮帶機(jī)、輥輪機(jī)、彎道機(jī)等)。進(jìn)行衛(wèi)生清掃及巡視時必須通過皮帶跨步進(jìn)行安全跨越;無論設(shè)備和皮帶處于運(yùn)行或停止?fàn)顟B(tài),嚴(yán)禁任何人拆除一棟轉(zhuǎn)動設(shè)備護(hù)罩,嚴(yán)禁踩踏電纜橋架;嚴(yán)禁在設(shè)備、皮帶上站立、行走、越過、存放物件,嚴(yán)禁通過皮帶機(jī)及轉(zhuǎn)動部件傳遞物品或工具。
正常運(yùn)行時及設(shè)備間歇性停機(jī)時,也禁止踩踏輸送機(jī)皮帶或輸送輥,以防輸送機(jī)啟動將人帶倒。皮帶機(jī)、揀選機(jī)、電子復(fù)檢秤無論何時都不能踩踏,以免損壞稱重傳感器及托板。否則按規(guī)定落實(shí)考核。
2.3.7禁止無關(guān)人員、非自控人員修改控制柜內(nèi)接線、plc程序、變頻器的設(shè)定參數(shù)。清掃人員嚴(yán)禁觸碰現(xiàn)場各種開關(guān);嚴(yán)禁用濕手觸碰電氣開關(guān)或電氣設(shè)備表面。
2.3.8機(jī)器運(yùn)作出現(xiàn)異常時,應(yīng)立即停機(jī)檢查。
在清掃檢查期間,聽到機(jī)械手啟動警報(bào)聲,所有人員應(yīng)立即停止工作,并站到安全地方。
2.3.9對設(shè)備進(jìn)行潤滑、機(jī)械調(diào)整、檢查、維護(hù)維修、轉(zhuǎn)動部位及機(jī)械手表面衛(wèi)生清理時等工作前,必須先切斷電源、關(guān)閉氣源,釋放氣動管路中的殘壓,并在電源開關(guān)及氣源閥門處掛上警示標(biāo)志后方可開展。
皮帶輸送機(jī)滾筒、托輥與皮帶接觸處,輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)鏈條與鏈輪接觸處。易發(fā)生機(jī)械卷入、軋壓、輾壓、剪切等機(jī)械傷害。未辦理停電并確保設(shè)備停運(yùn)前,禁止觸碰設(shè)備該部位。
壓平輸送機(jī)壓袋區(qū)域、金屬檢測機(jī)檢測區(qū)域、揀選機(jī)剔除區(qū)域。設(shè)備運(yùn)行過程中或故障停機(jī)狀態(tài)下,嚴(yán)禁進(jìn)入此區(qū)域。若有進(jìn)入需要,必須按動操作盤上的停止或急停按鈕,確保斷電、斷氣,釋放氣動管路的殘壓后,方可進(jìn)入。
1-壓平輸送機(jī)壓袋區(qū)域 2-金屬檢測機(jī)檢測區(qū)域 3-揀選機(jī)剔除區(qū)域
2.3.10無論在運(yùn)行或臨時停機(jī)狀態(tài)都不要人為阻擋光電開關(guān),不要將金屬物體靠近接近開關(guān),以免發(fā)生設(shè)備誤動作,造成人身傷害。在設(shè)備正常運(yùn)行或臨時停機(jī)狀態(tài)下,未辦理停電或通過急停按鈕進(jìn)行斷電情況下,嚴(yán)禁進(jìn)入碼垛機(jī)器人的動作范圍,以免造成人身傷害。
2.3.11在設(shè)備正常運(yùn)行或臨時停機(jī)狀態(tài)下,不可進(jìn)入氣缸組件的動作范圍,以免發(fā)生撞傷、擠傷等危險。
2.3.12安全護(hù)欄內(nèi)部區(qū)域(碼垛機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域及垛盤排出區(qū)域),設(shè)備在自動運(yùn)行過程中或故障停機(jī)狀態(tài)下,嚴(yán)禁進(jìn)入此區(qū)域。若有進(jìn)入需要,必須按動操作盤上的停止或急停按鈕,確保斷電、斷氣,釋放氣動管路中的殘壓后,方可進(jìn)入。
2.4自動包裝及機(jī)械手衛(wèi)生清掃及產(chǎn)品破損、掉落等突發(fā)異常處理要求:
2.4.1_____部分副產(chǎn)品專業(yè)、淀粉專業(yè)、_____專業(yè)、賴氨酸專業(yè)確定出四值機(jī)械手衛(wèi)生清掃監(jiān)護(hù)人。
2.4.2在每天確定清掃時間后,由監(jiān)護(hù)人聯(lián)系電控車間人員到場并經(jīng)車間值長許可后,完成現(xiàn)場安全措施的布置。對自動包裝輸送控制柜、機(jī)械人控制柜(機(jī)械人柜不得操作)紅色急停按鈕并懸掛上禁止操作、有人工作警示牌;組織人員清理。 具體設(shè)備開停機(jī)安全操作圖文教程另文發(fā)布(由_____車間制定完善)。
對進(jìn)行轉(zhuǎn)動設(shè)備、轉(zhuǎn)動部件維修及其他電機(jī)拆接線和鏈條維修等手部觸及轉(zhuǎn)動設(shè)備工作,必須辦理停電聯(lián)系單進(jìn)行整機(jī)停電。
對僅需要通過衛(wèi)生工具進(jìn)行設(shè)備停轉(zhuǎn)后清掃,不會觸及或?qū)⑹植可烊朕D(zhuǎn)動區(qū)域的工作,按_____車間設(shè)備停運(yùn)安全流程執(zhí)行,暫不辦理停電聯(lián)系單,通過設(shè)備關(guān)停掛牌形式開展。
2.4.3在進(jìn)行衛(wèi)生清理停機(jī)前,必須確保移動平臺上產(chǎn)品為空,以防再次啟動時因程序原因造成機(jī)械臂碰損。
2.4.4在衛(wèi)生清掃完畢后,自動包裝開、停機(jī)順序按(附1)執(zhí)行。
2.4.5在人員進(jìn)出機(jī)械手碼垛圍欄時,必須通過安全門進(jìn)出該區(qū)域,只要有人內(nèi)部作業(yè)必須保證安全門保持開啟狀態(tài)并掛禁止操作、有人工作警示牌;
在安全護(hù)欄的_____門上裝有行程開關(guān),打開門時,機(jī)械人自動停運(yùn);因此,設(shè)備正常運(yùn)行時,禁止打開安全護(hù)欄的_____門。_____門上的行程開關(guān)是起安全保護(hù)作用,無論何時,不要拆下_____門上的行程開關(guān)。如果門上的行程開關(guān)出現(xiàn)故障,在打開門時,設(shè)備沒有斷電,須按下操作盤上的停止或急停按鈕,確保斷電,同時,應(yīng)聯(lián)系電控車間對損壞的行程開關(guān)進(jìn)行更換。
2.4.6自動包裝設(shè)備清掃時間:為保證生產(chǎn)穩(wěn)定,機(jī)械手停運(yùn)維護(hù)時間原則上為:
每天上午:07:30-08:20; 每天下午: 15:40-16:20;
質(zhì)檢, 運(yùn)行車間、_____部、_____車間根據(jù)設(shè)備設(shè)施定期清理計(jì)劃,如有清掃需要,在7:30,或15:40前辦理好自動包裝設(shè)備清掃聯(lián)系單(見附2),并經(jīng)運(yùn)行車間包裝班負(fù)責(zé)人簽字許可后方可組織開展。
2.5自動包裝輸送設(shè)備及機(jī)械手周邊破損堵塞物料清理安全規(guī)定:
2.5.1 日常運(yùn)行期間,因?yàn)闄C(jī)械手識別錯誤會出現(xiàn)碼盤錯誤問題;在發(fā)生碼盤錯誤后,如及時發(fā)現(xiàn)立即更換的話,按2.4.5要求執(zhí)行,在確定機(jī)械人控制柜急停按鈕已按下并掛牌后方可通過安全門進(jìn)出。 但是進(jìn)行產(chǎn)品更換時攀爬垛盤期間,必須佩戴安全帽,以防產(chǎn)品滑脫摔傷。
2.5.2日常運(yùn)行期間,出現(xiàn)因封口不合格無法及時通過皮帶機(jī)停運(yùn)導(dǎo)致產(chǎn)品進(jìn)入碼垛區(qū)時或者產(chǎn)品碼垛期間松脫、掉落地面時;為防止移動平臺電纜套管與軌道上產(chǎn)品受力破損,繼而導(dǎo)致機(jī)械手停運(yùn);必須立即組織對破損、落地產(chǎn)品進(jìn)行清理回收,出現(xiàn)上述情況時,如果非運(yùn)行車間發(fā)現(xiàn),發(fā)現(xiàn)人要第一時間通知運(yùn)行車間組織整改。
2.5.3在進(jìn)行破損產(chǎn)品處理及機(jī)械手皮帶機(jī)上部作業(yè)時,必須遵守本規(guī)定對應(yīng)條款。嚴(yán)禁跨越通過電氣連鎖停運(yùn)的皮帶機(jī)、彎道機(jī)等。
2.6自動包裝及機(jī)械手區(qū)域人車分流規(guī)定:
自動包裝及機(jī)械手區(qū)域,叉車車輛多、司機(jī)駕駛車速過快,人員疲勞、現(xiàn)場臟亂及夜間入庫照明燈隱患,對該區(qū)域職工作業(yè)安全產(chǎn)生了嚴(yán)重威脅;為保證_____車間、_____部、運(yùn)行車間職工人員及突發(fā)情況處理時人身安全,由_____部負(fù)責(zé)確保各車間自動包裝區(qū)域的人車分流及標(biāo)示,根據(jù)運(yùn)行車間及清掃人員作業(yè)半徑及人員巡視路線確定安全人行道、安全島;
自動包裝輸送設(shè)備外沿60cm-100cm范圍為人員安全通道,通過警戒線和臨時支撐進(jìn)行標(biāo)示。
自動包裝機(jī)械手叉盤口預(yù)留叉車挑運(yùn)區(qū),在分區(qū)分片后設(shè)立一條集中通道,實(shí)現(xiàn)人車分流。
由_____部每周對自動包裝區(qū)叉車駕駛速度進(jìn)行抽查,對不看后視鏡倒車、打電話開車、進(jìn)出庫門及經(jīng)過人行道不減速、未從預(yù)留口穿行問題等違章行為進(jìn)行嚴(yán)肅查處。并給予20-200元考核(以周報(bào)通報(bào)為準(zhǔn))。
2.7自動包裝設(shè)備_____停送電界定:
2.7.1在對自動包裝輸送設(shè)備、機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)潤滑時,如需辦理設(shè)備停電,由_____車間辦理工作票,經(jīng)運(yùn)行車間值長許可后方可_____。防止隨意_____引發(fā)系統(tǒng)故障,繼而影響生產(chǎn)。
2.7.2在對自動包裝輸送設(shè)備、機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)潤滑時,如需辦理設(shè)備停電時,如現(xiàn)場控制柜內(nèi)有斷路器可進(jìn)行可靠斷電,經(jīng)值長許可后,由自控人員自行斷電、掛牌。 如因多臺設(shè)備聯(lián)鎖,無法進(jìn)行準(zhǔn)確停運(yùn)的,需從配電室進(jìn)行設(shè)備斷電的,由自控人員通知運(yùn)行車間值長按公司停送電流程辦理設(shè)備(電源)停電后,方可開展。
3 檢查與考核
3.1違反本規(guī)定相關(guān)條款的,每次對責(zé)任人-2分。
3.2因違反規(guī)定造成生產(chǎn)設(shè)備停運(yùn)及人員傷害的,按公司分析考核意見落實(shí)。
3.3運(yùn)行期間踩踏轉(zhuǎn)動設(shè)備的,每次處罰100元,廠內(nèi)職工當(dāng)月違章處理。
3.4部門未按規(guī)定完成工作落實(shí)的,對部門考核2-5分;具體內(nèi)部責(zé)任人由部門落實(shí)。
4 本制度自下發(fā)之日起執(zhí)行。
第4篇 機(jī)械手:安全操作規(guī)程
1.目的:為了避免技術(shù)員在調(diào)整和使用機(jī)械手過程中,因操作不當(dāng)而發(fā)生安全事故.
2.范圍:昭和公司的所有機(jī)械手的操作過程.
3.職責(zé):
3.1 成型主管:定期安排專業(yè)人員保養(yǎng)機(jī)械手.
3.2技術(shù)員:按操作規(guī)程調(diào)整和使用機(jī)械手.
4.定義:無
5.程序:
5.1 崗前培訓(xùn).
5.1.1成型技術(shù)員必須接受崗前培訓(xùn),合格后方可操作機(jī)械手.
5.1.2未經(jīng)培訓(xùn)人員嚴(yán)禁操作機(jī)械手.
5.2換模調(diào)整時注意事項(xiàng).
5.2.1 氣壓壓力調(diào)整為4kg/cm2~5kg/cm2之間.
5.2.2 速度要調(diào)整適當(dāng),以手臂在運(yùn)轉(zhuǎn)中不震動為準(zhǔn).
5.2.3時間調(diào)整要適當(dāng),以即能保證取出正常又能保證周期時間最短.
5.2.4調(diào)整取出位置時要拔掉高壓氣管,以免碰壞模具和機(jī)器,碰傷人.所有固定螺絲要打緊.
5.3運(yùn)轉(zhuǎn)中注意事項(xiàng).
5.3.1每班技術(shù)員要4h點(diǎn)檢一次機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)狀況.檢查是否漏氣、螺絲松動、有無震動,
取出位置有無移位,氣壓是否在4kg/cm2~5kg/cm2之間.
5.3.2機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)中,人不可站在機(jī)械手落下或作動的范圍內(nèi),也不可把手或其它的物體伸
入機(jī)械手作動的安全范圍內(nèi).
5.3.3在生產(chǎn)中要注意機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)是否異常,如有異常響聲或滑動不順,應(yīng)立即停止進(jìn)行檢查!
另外平時應(yīng)對機(jī)械手固定螺絲進(jìn)行點(diǎn)檢看是否松動和滑絲!
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5.4停機(jī)注意事項(xiàng).
5.4.1在不使用機(jī)械手時,必須把機(jī)械手臂置于安全位置,以防機(jī)器震動時手臂落下而損壞.
5.4.2操作盤不可隨意亂放,要掛在指定的地方.
5.4.3不使用時一定要切斷機(jī)械手電源.
5.4.4要清掃干凈機(jī)械手.
6.相關(guān)文件:無
7.相關(guān)資料:.
7.1 《機(jī)械手說明書》
第5篇 造型線落砂機(jī)機(jī)械手機(jī)械工安全技術(shù)操作規(guī)程
1) 工作前穿戴好勞保用品,未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機(jī)械手。打開鑰匙開關(guān)后,要緊握操作手柄,使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2) 檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙,正常后方可操作;夾持鑄件牢靠后方可往輸送鏈上掛;按指定部位掛牢后,方可移開機(jī)械手。
3) 開車時集中精力,旋轉(zhuǎn)時注意安全,轉(zhuǎn)到極限位置時注意減速。機(jī)械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大,以防損壞驅(qū)動馬達(dá)。
4) 禁止設(shè)備運(yùn)行時進(jìn)入其工作范圍;禁止駕駛室門不關(guān)牢開動設(shè)備;設(shè)備未停機(jī)時,禁止進(jìn)行加油、保養(yǎng)、修理、調(diào)整;禁止取消檢修門電氣連鎖;禁止超負(fù)荷啟動,禁止超負(fù)荷運(yùn)行;禁止用機(jī)械手手爪拔擺集裝斗。
5) 運(yùn)行時要注意各關(guān)節(jié)的靈活度,經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。
6) 油溫過低要開機(jī)自動加溫或無負(fù)載慢速動作加溫,待油溫超過15℃時再進(jìn)行工作。
7) 運(yùn)行中若機(jī)器發(fā)生故障,需先停機(jī)切斷液壓動力源(停泵),切斷電源,掛上警示牌,機(jī)器完全停止后進(jìn)行檢查,自己不能解決的應(yīng)通知維修人員處理,故障排除后要再次檢查,確已恢復(fù)正常再啟動。設(shè)備未完全停止不得進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。
8) 停機(jī)時要把機(jī)械手牽引到停放位置上,切斷鑰匙開關(guān),并取下鑰匙,同時關(guān)閉主開關(guān)。
第6篇 助力機(jī)械手安全操作規(guī)程
一、操作本設(shè)備可能發(fā)生的傷害:機(jī)械傷害(撞擊/壓傷)
二、操作本設(shè)備必須做到的防護(hù)措施:
1.操作者必須進(jìn)過安全操作培訓(xùn)合格
2.操作者必須熟悉氣壓原理
3.思想注意力高度集中
三、安全操作規(guī)程
1.設(shè)備操作前首先檢查氣源、氣壓(額定氣壓0.6mpa)是否正常(清潔、干燥),緊固螺絲是否松動,安全鋼絲繩是否符合要求
2.檢查本體是否有異常磨損或損傷
3.檢查氣管、手動閥、氣缸是否漏氣
4.禁止提升表面凹凸不平的物料
5.嚴(yán)禁超重提升物料(額定負(fù)載150kg)
6.嚴(yán)禁懸掛在機(jī)械手臂和觸摸旋轉(zhuǎn)的部位
7.嚴(yán)禁使用其它吊具(鋼絲繩、鏈條等)
8.設(shè)備運(yùn)行時,思想必須高度集中注意物料的狀況
9.作業(yè)半徑內(nèi)嚴(yán)禁非相關(guān)人員進(jìn)入
10.操作者嚴(yán)禁進(jìn)入提升物料下方
11.嚴(yán)禁私自調(diào)整氣源壓力
12.設(shè)備運(yùn)行中嚴(yán)禁擺動提升的物料
13.無人操作時嚴(yán)禁將物料定留在設(shè)備上(禁止無人看管)
14.嚴(yán)禁對提升的物料進(jìn)行切割或焊接
15.維修作業(yè)前必須關(guān)斷總氣源并對各個氣缸進(jìn)行排空
16.當(dāng)班結(jié)束后務(wù)必進(jìn)行物料卸載,機(jī)械手臂回復(fù)至原始位置,并關(guān)斷總氣源
第7篇 造型線落砂機(jī)機(jī)械手工安全技術(shù)操作規(guī)程
1) 工作前穿戴好勞保用品，未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機(jī)械手。打開鑰匙開關(guān)后，要緊握操作手柄，使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2) 檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙，正常后方可操作；夾持鑄件牢靠后方可往輸送鏈上掛；按指定部位掛牢后，方可移開機(jī)械手。
3) 開車時集中精力，旋轉(zhuǎn)時注意安全，轉(zhuǎn)到極限位置時注意減速。機(jī)械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大，以防損壞驅(qū)動馬達(dá)。
4) 禁止設(shè)備運(yùn)行時進(jìn)入其工作范圍；禁止駕駛室門不關(guān)牢開動設(shè)備；設(shè)備未停機(jī)時，禁止進(jìn)行加油、保養(yǎng)、修理、調(diào)整；禁止取消檢修門電氣連鎖；禁止超負(fù)荷啟動，禁止超負(fù)荷運(yùn)行；禁止用機(jī)械手手爪拔擺集裝斗。
5) 運(yùn)行時要注意各關(guān)節(jié)的靈活度，經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。
6) 油溫過低要開機(jī)自動加溫或無負(fù)載慢速動作加溫，待油溫超過15℃時再進(jìn)行工作。
7) 運(yùn)行中若機(jī)器發(fā)生故障，需先停機(jī)切斷液壓動力源（停泵），切斷電源，掛上警示牌，機(jī)器完全停止后進(jìn)行檢查，自己不能解決的應(yīng)通知維修人員處理，故障排除后要再次檢查，確已恢復(fù)正常再啟動。設(shè)備未完全停止不得進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。
8) 停機(jī)時要把機(jī)械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關(guān)，并取下鑰匙，同時關(guān)閉主開關(guān)。
第8篇 清理線機(jī)械手操作工安全技術(shù)操作規(guī)程
1、未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機(jī)械手。打開鑰匙開關(guān)后，要緊握操作手柄，使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2、檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙，確認(rèn)正常后方可操作；
3、夾持鑄件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要擺放整齊以防進(jìn)入熱處理爐后掉下?lián)p壞爐體。
4、開車時集中精力，旋轉(zhuǎn)時注意周圍安全，轉(zhuǎn)到極限位置時要注意減速。
5、不超載夾持物體，經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。機(jī)械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大，以防損壞驅(qū)動馬達(dá)。
6、油溫過低要開機(jī)自動加溫或無負(fù)載慢速動作加溫，待油溫超過15℃時再進(jìn)行工作。
7、停機(jī)時要把機(jī)械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關(guān)，并取下鑰匙，同時關(guān)閉主開關(guān)。
第9篇 木工機(jī)械手刨機(jī)安全操作規(guī)程
(1)應(yīng)明確規(guī)定,除專業(yè)木工外,其他工種人員不得操作。
(2)應(yīng)檢查刨刀的安裝是否符合要求,包括刀片緊固程度,刨刀的角度,刀口出空面高度等。刀片的厚度、重量應(yīng)均勻一致,刀架、夾板必須平整貼緊,緊固刀片的螺絲應(yīng)嵌入槽內(nèi)不少于10mm。
(3)設(shè)備應(yīng)裝按鈕開關(guān),不得裝扳把開關(guān),防止開機(jī)。閘箱距設(shè)備不大于3m,便于發(fā)生故障時,迅速切斷電源。
(4)使用前,應(yīng)空轉(zhuǎn)運(yùn)行,轉(zhuǎn)速正常無故障時,才可進(jìn)行操作。刨料時,應(yīng)雙手持料;按料時應(yīng)使用工具,不要用手直接按料,防止木料移動手按空發(fā)生事故。
(5)刨木料小面時,手按在木料的上半部,經(jīng)過刨口時,用力要輕,防止木料歪斜時手按刨口傷手。
(6)短于20㎝的木料不得使用機(jī)械。長度超過2m的木料,應(yīng)由兩人配合操作。
(7)刨料前要仔細(xì)檢查木料,有鐵釘、灰漿等物要先清除,遇木節(jié)、逆茬時,要適當(dāng)減慢推進(jìn)速度。
(8)需調(diào)整刨口和檢查維修時,必須拉閘切斷電源,待完全停止轉(zhuǎn)動后進(jìn)行。
(9)臺面上刨花,不要用手直接檫抹,周圍刨花應(yīng)及時清除。
(10)電平刨的使用,必須裝設(shè)靈敏可靠的安全防護(hù)裝置。目前各地使用的防護(hù)裝置不一,但不管何種形式,必須靈敏可靠,經(jīng)試驗(yàn)認(rèn)定確定可以起到防護(hù)作用。
第10篇 造型線落砂機(jī)機(jī)械手操作工安全操作規(guī)程
1、工作前穿戴好勞保用品,未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機(jī)械手。打開鑰匙開關(guān)后,要緊握操作手柄,使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2、檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙,正常后方可操作;夾持鑄件牢靠后方可往輸送鏈上掛;按指定部位掛牢后,方可移開機(jī)械手。
3、開車時集中精力,旋轉(zhuǎn)時注意周圍安全,轉(zhuǎn)到極限位置時要注意減速。機(jī)械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大,以防損壞驅(qū)動馬達(dá)。
4、禁止設(shè)備運(yùn)行時進(jìn)入其工作范圍;禁止駕駛室門不關(guān)牢開動設(shè)備;設(shè)備未停機(jī)時,禁止進(jìn)行加油、保養(yǎng)、修理、調(diào)整;禁止取消檢修門電氣連鎖;禁止超負(fù)荷啟動,禁止超負(fù)荷運(yùn)行;禁止用機(jī)械手手爪拔擺集裝斗。
5、運(yùn)行時要注意各關(guān)節(jié)的靈活度,經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。
6、油溫過低要開機(jī)自動加溫或無負(fù)載慢速動作加溫,待油溫超過15℃時再進(jìn)行工作。
7、運(yùn)行中若機(jī)器發(fā)生故障,需先停機(jī)切斷液壓動力源(停泵),切斷電源,掛上警示牌,機(jī)器完全停止后進(jìn)行檢查,自己不能解決的應(yīng)通知維修人員處理,故障排除后要再次檢查,確已恢復(fù)正常再啟動。設(shè)備未完全停止不得進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。
8、停機(jī)時要把機(jī)械手牽引到停放位置上,切斷鑰匙開關(guān),并取下鑰匙,同時關(guān)閉主開關(guān)。
第11篇 施工電動機(jī)械手持工具安全要求規(guī)程
施工電動機(jī)械手持工具安全要求:
(1) 各類施工機(jī)械的電氣裝置應(yīng)實(shí)行專人負(fù)責(zé)制,必須按規(guī)程定期檢查,未經(jīng)動力(機(jī)具)部門檢查,確認(rèn)合格的設(shè)備,不得使用。
(2) 現(xiàn)場使用的各類低壓電器設(shè)備應(yīng)銘牌清晰,其絕緣電阻不得低于0.5兆姆。露天使用的電氣設(shè)備應(yīng)有良好的性能和防雨措施。
(3) 各類電氣設(shè)備的電源線(負(fù)荷線),必須按其容量選用無接頭多股銅芯橡皮護(hù)套軟電纜。對于潛水電機(jī)的負(fù)荷線應(yīng)采用防水護(hù)套電纜,長度不得小于1.5m。
(4) 手持電動工具應(yīng)配用漏電保護(hù)器,平板振動器、磨石子機(jī)、打夯機(jī)、水泵等頻繁移動機(jī)具的操作扶手,必須采用絕緣措施,電源線不得超過50m,并設(shè)專人調(diào)整,嚴(yán)禁纏繞扭結(jié)使用。
(5) 焊接設(shè)備應(yīng)放置防雨,干燥通風(fēng)處,其外殼應(yīng)完好。一、二次側(cè)的接線柱應(yīng)有防護(hù)罩保護(hù)。一次側(cè)電源線使用的橡皮電纜長度不得超過5m;二次側(cè)使用的橡膠銅芯軟電纜,長度不宜超過30m,均不得絞繞使用。
(6) 施工現(xiàn)場使用的手持電動工具的外殼、手柄、開關(guān)電源線、插頭等必須完好無損,其電源線長度不得超過5m。
(7) 各類手持電動工具必須執(zhí)行國標(biāo)gb3787-82,gb3883-12-83,一般場所可選用ⅱ類工具;在潮濕場所和金屬構(gòu)架上作業(yè),采用ⅲ類工具,并配有額定漏電電流不大于30毫安,動作時間小于0.1秒的漏電保護(hù)器下使用。
(8) 在易燃、易爆或腐蝕性氣體的場所,應(yīng)采用防爆型手持電動工具和電器。
(9) 在多灰塵和潮濕地區(qū)或易觸及人體的場所,應(yīng)采用封閉型低壓電器。
第12篇 清理線機(jī)械手機(jī)械工安全技術(shù)操作規(guī)程
1) 未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機(jī)械手。打開鑰匙開關(guān)后,要緊握操作手柄,使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2) 檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙,確認(rèn)正常后方可操作。
3) 夾持鑄件牢靠后方可往料斗上放,不超高,并要擺放整齊以防進(jìn)入熱處理爐后掉下?lián)p壞爐體。
4) 開車時集中精力,旋轉(zhuǎn)時注意周圍安全,轉(zhuǎn)到極限位置時要注意減速。
5) 不超載夾持物體,經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。機(jī)械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大,以防損壞驅(qū)動馬達(dá)。
6) 油溫過低要開機(jī)自動加溫或無負(fù)載慢速動作加溫,待油溫超過15℃時再進(jìn)行工作。
7) 停機(jī)時要把機(jī)械手牽引到停放位置上,切斷鑰匙開關(guān),并取下鑰匙,同時關(guān)閉主開關(guān)。
第13篇 造型線落砂機(jī)機(jī)械手操作工安全技術(shù)操作規(guī)程
1、工作前穿戴好勞保用品，未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機(jī)械手。打開鑰匙開關(guān)后，要緊握操作手柄，使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2、檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙，正常后方可操作；夾持鑄件牢靠后方可往輸送鏈上掛；按指定部位掛牢后，方可移開機(jī)械手。
3、開車時集中精力，旋轉(zhuǎn)時注意周圍安全，轉(zhuǎn)到極限位置時要注意減速。機(jī)械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大，以防損壞驅(qū)動馬達(dá)。
4、禁止設(shè)備運(yùn)行時進(jìn)入其工作范圍；禁止駕駛室門不關(guān)牢開動設(shè)備；設(shè)備未停機(jī)時，禁止進(jìn)行加油、保養(yǎng)、修理、調(diào)整；禁止取消檢修門電氣連鎖；禁止超負(fù)荷啟動，禁止超負(fù)荷運(yùn)行；禁止用機(jī)械手手爪拔擺集裝斗。
5、運(yùn)行時要注意各關(guān)節(jié)的靈活度，經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。
6、油溫過低要開機(jī)自動加溫或無負(fù)載慢速動作加溫，待油溫超過15℃時再進(jìn)行工作。
7、運(yùn)行中若機(jī)器發(fā)生故障，需先停機(jī)切斷液壓動力源（停泵），切斷電源，掛上警示牌，機(jī)器完全停止后進(jìn)行檢查，自己不能解決的應(yīng)通知維修人員處理，故障排除后要再次檢查，確已恢復(fù)正常再啟動。設(shè)備未完全停止不得進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。
8、停機(jī)時要把機(jī)械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關(guān)，并取下鑰匙，同時關(guān)閉主開關(guān)。
第14篇 清理線機(jī)械手工安全技術(shù)操作規(guī)程
1) 未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機(jī)械手。打開鑰匙開關(guān)后，要緊握操作手柄，使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2) 檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙，確認(rèn)正常后方可操作。
3) 夾持鑄件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要擺放整齊以防進(jìn)入熱處理爐后掉下?lián)p壞爐體。
4) 開車時集中精力，旋轉(zhuǎn)時注意周圍安全，轉(zhuǎn)到極限位置時要注意減速。
5) 不超載夾持物體，經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。機(jī)械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大，以防損壞驅(qū)動馬達(dá)。
6) 油溫過低要開機(jī)自動加溫或無負(fù)載慢速動作加溫，待油溫超過15℃時再進(jìn)行工作。
7) 停機(jī)時要把機(jī)械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關(guān)，并取下鑰匙，同時關(guān)閉主開關(guān)。
