崗位職責(zé)是什么
控制算法崗位，是企業(yè)技術(shù)團隊中的核心角色，主要負責(zé)設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化用于控制系統(tǒng)的算法，以確保設(shè)備、生產(chǎn)線或整個系統(tǒng)的運行效率、精度和穩(wěn)定性。此崗位的工作涉及到多領(lǐng)域知識，包括數(shù)學(xué)、工程、計算機科學(xué)，以及對具體應(yīng)用領(lǐng)域的深入理解。
崗位職責(zé)要求
1. 精通控制理論，如經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、自適應(yīng)控制等。
2. 具備扎實的編程能力，熟悉c/c 、python等編程語言，能編寫高效、穩(wěn)定的算法代碼。
3. 熟悉相關(guān)仿真工具，如matlab/simulink，用于算法設(shè)計和驗證。
4. 對傳感器、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)硬件有一定了解，能進行硬件接口設(shè)計和調(diào)試。
5. 具備良好的問題解決能力和創(chuàng)新思維，能應(yīng)對復(fù)雜系統(tǒng)挑戰(zhàn)。
6. 優(yōu)秀的團隊協(xié)作精神，能夠與跨部門團隊有效溝通，共同推進項目進展。
崗位職責(zé)描述
控制算法工程師的主要任務(wù)是分析系統(tǒng)需求，設(shè)計并實現(xiàn)能夠精確控制設(shè)備行為的算法。他們需要理解系統(tǒng)動態(tài)特性，通過數(shù)學(xué)建模和仿真，設(shè)計出能夠穩(wěn)定系統(tǒng)、減少誤差的控制策略。在實際應(yīng)用中，可能涉及運動控制、過程控制、自動導(dǎo)航等多個領(lǐng)域。
工作過程中，控制算法工程師會與硬件工程師、軟件工程師以及產(chǎn)品經(jīng)理密切合作，確保算法設(shè)計與實際應(yīng)用環(huán)境相匹配，并能適應(yīng)不斷變化的業(yè)務(wù)需求。此外，他們還需要跟蹤最新的控制技術(shù)和研究成果，持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有算法，提升系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。
有哪些內(nèi)容
1. 算法設(shè)計：根據(jù)系統(tǒng)需求，設(shè)計合適的控制算法，如pid控制器、狀態(tài)反饋控制器等。
2. 代碼實現(xiàn)：將設(shè)計的算法轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的代碼，集成到系統(tǒng)軟件中。
3. 系統(tǒng)仿真：利用仿真工具測試算法性能，調(diào)整參數(shù)以優(yōu)化控制效果。
4. 硬件接口開發(fā)：設(shè)計和實現(xiàn)算法與硬件之間的通信協(xié)議，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確傳輸。
5. 實驗驗證：在實驗室環(huán)境中驗證算法效果，確保在真實環(huán)境中能穩(wěn)定運行。
6. 技術(shù)文檔編寫：整理算法設(shè)計、實現(xiàn)過程和技術(shù)難點，為團隊提供參考。
7. 項目協(xié)調(diào)：參與項目會議，與團隊成員討論解決方案，解決項目中遇到的問題。
8. 技術(shù)更新：關(guān)注控制領(lǐng)域的最新發(fā)展，引入新技術(shù)提升系統(tǒng)性能。
控制算法崗位是推動企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)化的關(guān)鍵角色，其工作成果直接影響到產(chǎn)品的競爭力和市場表現(xiàn)。
控制算法崗位職責(zé)范文
第1篇 控制算法工程師崗位職責(zé)
控制算法工程師 普宙飛行器科技(深圳)有限公司 普宙飛行器科技(深圳)有限公司,普宙無人機,普宙飛行器科技,普宙飛行器 崗位職責(zé):
1、完成產(chǎn)品控制算法設(shè)計工作;
2、負責(zé)項目控制系統(tǒng)的仿真建模,并指導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試;
3、控制系統(tǒng)指標(biāo)論證;
4、負責(zé)產(chǎn)品新控制算法或智能控制算法的預(yù)研與開發(fā)。
任職資格:
1、碩士學(xué)歷,控制理論與控制工程、自動化等相關(guān)專業(yè);
2、熟練使用控制系統(tǒng)仿真建模;
3、有較好的控制理論基礎(chǔ),熟悉pid控制算法,自抗擾控制算法,智能控制算法等;
4、有較好數(shù)學(xué)基礎(chǔ),能基于控制算法進行模型推導(dǎo);
5、對控制系統(tǒng)模型辨識有一定的了解;
6、具備合作精神,團隊意識強,有不斷學(xué)習(xí)的能力以及積極負責(zé)的工作態(tài)度。
第2篇 控制算法開發(fā)工程師崗位職責(zé)任職要求
控制算法開發(fā)工程師崗位職責(zé)
崗位職責(zé):
1)基于matlab/simulink，利用基于模型的開發(fā)流程，開發(fā)車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺，對車輛控制算法進行仿真測試;
3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器，對車輛控制算法進行實車測試;
4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的接口;
5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。
任職資格:
1)熟練掌握車輛動力學(xué)模型;
2)熟練掌握matlab/simulink，掌握基于模型的開發(fā)流程;
3)有新能源車輛的相關(guān)知識，至少了解電機、電池、整車控制器中一項零部件的控制原理;
4)掌握嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)知識;
5)具有c1以上駕駛證，并能熟練開車;
6)汽車工程專業(yè)。
控制算法開發(fā)工程師崗位
第3篇 機器人運動控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
職責(zé)描述：
1、負責(zé)agv運動控制相關(guān)算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計、仿真應(yīng)用開發(fā)；
2、負責(zé)基于多傳感器融合的機器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導(dǎo)航算法的研發(fā)和應(yīng)用；
3、運動控制算法開發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動力學(xué)建模與辨識、運行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；
4、負責(zé)配套工具軟件的編寫和調(diào)試；
5、負責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；
6、熟悉運動控制、機器人控制的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
7、研發(fā)過程中的設(shè)計、開發(fā)、測試、文檔撰寫。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、電力電子、電機控制等專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、運動控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識；或相關(guān)專業(yè)本科學(xué)歷并有豐富的機器人開發(fā)經(jīng)驗者。
2、了解運動控制/機器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，或者運動控制算法設(shè)計、機器人建模與控制等方面的基礎(chǔ)知識；
3、精通多軸運動控制；熟悉機械結(jié)構(gòu)、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補、pid等運動控制算法；
4、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫、can通訊、串口通訊開發(fā)；
5、熟練掌握在windows或linu_下的程序開發(fā)；
6、熟練使用matlab、mathematica等數(shù)學(xué)推導(dǎo)仿真軟件
7、掌握物體運動建模的基本方法，理解坐標(biāo)空間變換原理；
8、熟練使用c/c++編程語言，了解掌握mfc、qt開發(fā)環(huán)境。
8、高等數(shù)學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機器人學(xué)等基礎(chǔ)理論扎實；
9、熱愛機器人行業(yè)，有較強的邏輯思維能力，具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、較強的團隊協(xié)作精神、自學(xué)能力和責(zé)任心。
10、具備較強的學(xué)習(xí)能力、團隊合作精神和探索鉆研精神、溝通表達及適應(yīng)能力；
11、英語六級以上水平，可以熟練閱讀英文資料
工作地點：上海嘉定；年齡不限、性別不限、戶籍不限；
第4篇 控制算法軟件崗位職責(zé)任職要求
控制算法軟件崗位職責(zé)
控制算法開發(fā)(自動軟件架構(gòu)) 職責(zé):
1.負責(zé)自動駕駛汽車車輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化
2.設(shè)計并實現(xiàn)無人車控制算法
3.負責(zé)無人車控制算法技術(shù)攻關(guān)
要求:
1.ros的基本原理與開發(fā)經(jīng)驗
2.自動控制理論和各類控制系統(tǒng)的原理與開發(fā)經(jīng)驗
3.熟悉linu_下編程開發(fā)
4.熟悉c/c++以及matlab
5.熟悉汽車總線can、lin、ethernet，熟悉車輛動力學(xué)原理
職責(zé):
1.負責(zé)自動駕駛汽車車輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化
2.設(shè)計并實現(xiàn)無人車控制算法
3.負責(zé)無人車控制算法技術(shù)攻關(guān)
要求:
1.ros的基本原理與開發(fā)經(jīng)驗
2.自動控制理論和各類控制系統(tǒng)的原理與開發(fā)經(jīng)驗
3.熟悉linu_下編程開發(fā)
4.熟悉c/c++以及matlab
5.熟悉汽車總線can、lin、ethernet，熟悉車輛動力學(xué)原理
控制算法軟件崗位
第5篇 無人配送-無人機控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
工作職責(zé)：
崗位職責(zé)：
負責(zé)不同飛行器進行動力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識；
負責(zé)相關(guān)飛行器控制律設(shè)計與魯棒性分析，對接仿真系統(tǒng)；
負責(zé)嵌入式系統(tǒng)下部分算法實現(xiàn)與優(yōu)化。
崗位要求：
碩士及以上學(xué)歷；
有機器人、多自由度運動平臺領(lǐng)域經(jīng)驗優(yōu)先；
具有飛控量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗或熟悉px4/ardupilot等開源飛控；
熟練掌握經(jīng)典控制理論與魯棒/自適應(yīng)/非線性控制；
有多項建模與系統(tǒng)辨識項目經(jīng)驗優(yōu)先；
擅長對系統(tǒng)性能的定量分析以及魯棒性分析。
第6篇 控制算法研發(fā)工程師崗位職責(zé)
控制算法研發(fā)工程師 北京初速度科技有限公司 北京魔門塔科技有限公司,momenta,魔門塔科技,魔門塔 職位描述:
1.負責(zé)無人駕駛控制算法研發(fā)、調(diào)試與測試工作
2.與無人駕駛其他模塊工程師協(xié)作,實現(xiàn)系統(tǒng)集成與調(diào)試工作
任職要求:
1.具有控制系統(tǒng)設(shè)計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模等專業(yè)知識
2.精通控制理論,掌握pid、mpc、lqr等控制方法
3.熟悉linu_,掌握c++
4.具有無人駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先
5.實習(xí)、全職均可
第7篇 控制算法軟件崗位職責(zé)
高級伺服軟件工程師(電機控制算法方向) 儒競艾默生環(huán)境 儒競艾默生環(huán)境優(yōu)化技術(shù)(上海)有限公司,儒競艾默生,儒競艾默生環(huán)境,儒競艾默生 1. 伺服驅(qū)動產(chǎn)品的控制性能規(guī)格研究與設(shè)計
2. foc、svpwm等電機控制算法研究、設(shè)計與實現(xiàn)
3. 電機控制算法性能評估與測試
4. 伺服驅(qū)動系統(tǒng)性能評估
5. 配合其他部門處理伺服產(chǎn)品電機控制相關(guān)問題
職位要求
1. 碩士以上學(xué)歷,電機、電力電子、自動化控制、機電一體化或相關(guān)專業(yè)
2. 5~6年電機控制研發(fā)經(jīng)驗
3. 精通伺服電機控制算法。精通矢量控制原理,掌握電機的控制特性、功率特性和負載特性;
4. 熟悉ti 系列dsp或st m_系列mcu的軟件開發(fā),精通嵌入式編程技術(shù)、測試和系統(tǒng)調(diào)試技術(shù),熟悉離散閉環(huán)控制、數(shù)字信號處理等理論知識。
5. 熟悉常用通訊協(xié)議的軟件開發(fā)
第8篇 運動控制算法工程師崗位職責(zé)
運動控制算法工程師 廣州市吉特科技有限公司 廣州市吉特科技有限公司,吉特機器人,吉特科技,吉特 崗位職責(zé):
負責(zé)機器人慣性導(dǎo)航運動控制、路徑規(guī)劃的開發(fā)。
任職條件:
1.熟悉慣性導(dǎo)航算法或機器人控制算法;
2.有兩年以上的移動機器人動作控制算法開發(fā);
3.熟練stm32系列單片機,熟悉c/c++等編程語言;
4.本科學(xué)歷以上,具備ros開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;
第9篇 控制算法研發(fā)崗位職責(zé)任職要求
控制算法研發(fā)崗位職責(zé)
崗位職責(zé):
1. 負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作
2. 負責(zé)自動駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價基準(zhǔn)及體系的建立
3. 負責(zé)基于不同場景，車型的控制算法選型及開發(fā)
4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作
任職要求:
1. 熟練掌握頻域、時域中控制器設(shè)計方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測量方法
2. 熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論，熟練掌握如mpc等一種及以上控制算法
3. 熟練掌握matlab、simulink及相關(guān)工具包的使用，掌握carsim/trucksim，prescan等汽車仿真測試軟件
4. 具有 ros 系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，掌握 c/c++/python
能力素質(zhì):
1. 堅韌性/靈活性/學(xué)習(xí)力/決策力/執(zhí)行力
優(yōu)先項:
1. 自動化專業(yè)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2. 有自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先
崗位職責(zé):
1. 負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作
2. 負責(zé)自動駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價基準(zhǔn)及體系的建立
3. 負責(zé)基于不同場景，車型的控制算法選型及開發(fā)
4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作
任職要求:
1. 熟練掌握頻域、時域中控制器設(shè)計方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測量方法
2. 熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論，熟練掌握如mpc等一種及以上控制算法
3. 熟練掌握matlab、simulink及相關(guān)工具包的使用，掌握carsim/trucksim，prescan等汽車仿真測試軟件
4. 具有 ros 系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，掌握 c/c++/python
能力素質(zhì):
1. 堅韌性/靈活性/學(xué)習(xí)力/決策力/執(zhí)行力
優(yōu)先項:
1. 自動化專業(yè)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2. 有自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先
控制算法研發(fā)崗位
第10篇 控制系統(tǒng)控制算法與仿真崗主管工程師崗位職責(zé)描述崗位要求
職位描述：
職責(zé)描述：
1.負責(zé)控制系統(tǒng)算法設(shè)計和驗證以及相應(yīng)的技術(shù)文件的校對。
2.負責(zé)建立并驗證控制系統(tǒng)模型和集成數(shù)字仿真平臺
3.負責(zé)控制算法相關(guān)的應(yīng)用軟件的開發(fā)及驗證工作
4.協(xié)助制定控制系統(tǒng)總體設(shè)計技術(shù)發(fā)展路線
5.協(xié)助制系統(tǒng)總體的關(guān)鍵技術(shù)研究工作策劃與實施
職位要求：
1.航空發(fā)動機控制系統(tǒng)設(shè)算法計或仿真5年（碩士研究生3年，博士研究生2年）及以上工作經(jīng)驗，具有重點型號經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.具有系統(tǒng)工程、發(fā)動機原理、發(fā)動機建模、自動控制、健康管理技術(shù)、適航等專業(yè)知識，熟悉航空發(fā)動機控制系統(tǒng)算法設(shè)計和仿真的流程；
3.能熟練閱讀本專業(yè)英文資料，能用英語撰寫技術(shù)報告或技術(shù)論文，有一定的英語口語交流能力，能較好地理解英文技術(shù)講座和報告；
4.熟練掌握matlab/simulink、c/c++等控制系統(tǒng)建模與仿真軟件。
第11篇 控制算法研發(fā)工程師崗位職責(zé)任職要求
控制算法研發(fā)工程師崗位職責(zé)
崗位職責(zé):
1. 負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作
2. 負責(zé)自動駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價基準(zhǔn)及體系的建立
3. 負責(zé)基于不同場景，車型的控制算法選型及開發(fā)
4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作
任職要求:
1. 熟練掌握頻域、時域中控制器設(shè)計方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測量方法
2. 熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論，熟練掌握如mpc等一種及以上控制算法
3. 熟練掌握matlab、simulink及相關(guān)工具包的使用，掌握carsim/trucksim，prescan等汽車仿真測試軟件
4. 具有 ros 系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，掌握 c/c++/python
能力素質(zhì):
1. 堅韌性/靈活性/學(xué)習(xí)力/決策力/執(zhí)行力
優(yōu)先項:
1. 自動化專業(yè)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2. 有自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先
崗位職責(zé):
1. 負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作
2. 負責(zé)自動駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價基準(zhǔn)及體系的建立
3. 負責(zé)基于不同場景，車型的控制算法選型及開發(fā)
4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作
任職要求:
1. 熟練掌握頻域、時域中控制器設(shè)計方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測量方法
2. 熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論，熟練掌握如mpc等一種及以上控制算法
3. 熟練掌握matlab、simulink及相關(guān)工具包的使用，掌握carsim/trucksim，prescan等汽車仿真測試軟件
4. 具有 ros 系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，掌握 c/c++/python
能力素質(zhì):
1. 堅韌性/靈活性/學(xué)習(xí)力/決策力/執(zhí)行力
優(yōu)先項:
1. 自動化專業(yè)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2. 有自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先
控制算法研發(fā)工程師崗位
第12篇 機器人控制算法工程師崗位職責(zé)任職要求
機器人控制算法工程師崗位職責(zé)
職責(zé)描述:
1、負責(zé)移動機器人運動控制、軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)與實現(xiàn);
2、負責(zé)基于多傳感器信息融合的導(dǎo)航避障算法開發(fā);
3、負責(zé)算法的移植，優(yōu)化，產(chǎn)品化等相關(guān)工作。
任職要求:
1、具有運動控制、導(dǎo)航、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗;
2、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;
3、具有伺服電機/舵機等的控制經(jīng)驗，熟悉相關(guān)控制算法;
4、熟悉ros，精通c、c++，熟悉常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法;
5. 了解自動控制原理，熟悉常用控制算法，包括運動控制及運動規(guī)劃
機器人控制算法工程師崗位
第13篇 運動控制算法崗位職責(zé)任職要求
運動控制算法崗位職責(zé)
運動控制算法職位描述:
1、 負責(zé)agv運動控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試;
2、 參與agv小車運動學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;
3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估;
4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;
5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。
任職要求:
1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);
2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);
3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);
4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);
5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;
6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺算法布置、優(yōu)化;
7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風(fēng)格;
8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運動控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗。
職位描述:
1、 負責(zé)agv運動控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試;
2、 參與agv小車運動學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;
3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估;
4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;
5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。
任職要求:
1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);
2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);
3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);
4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);
5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;
6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺算法布置、優(yōu)化;
7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風(fēng)格;
8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運動控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗。
運動控制算法崗位
第14篇 機器人控制算法工程師崗位職責(zé)
機器人運動控制算法工程師 北京佳光科技有限公司 北京佳光科技有限公司,佳光科技,佳光 職責(zé)描述:
1、負責(zé)移動機器人運動控制、軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)與實現(xiàn);
2、負責(zé)基于多傳感器信息融合的導(dǎo)航避障算法開發(fā);
3、負責(zé)算法的移植,優(yōu)化,產(chǎn)品化等相關(guān)工作。
任職要求:
1、具有運動控制、導(dǎo)航、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗;
2、理解坐標(biāo)空間變換原理,掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;
3、具有伺服電機/舵機等的控制經(jīng)驗,熟悉相關(guān)控制算法;
4、熟悉ros,精通c、c++,熟悉常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法;
5. 了解自動控制原理,熟悉常用控制算法,包括運動控制及運動規(guī)劃
第15篇 交通控制算法崗位職責(zé)
車輛與交通控制算法工程師 崗位職責(zé):
1.負責(zé)v2v 主動安全決策算法開發(fā)
2.負責(zé)v2v 車隊編隊控制算法開發(fā)
3.負責(zé)v2i中車輛調(diào)度與控制協(xié)同算法開發(fā)
任職要求:
1. 本科電子、自動化、車輛工程相關(guān)專業(yè)畢業(yè)
2. 熟悉車聯(lián)網(wǎng)以及智能交通行業(yè)
3. 自動化車輛工程相關(guān)專業(yè),研究領(lǐng)域涉及自動控制原理、車輛動力學(xué),有相關(guān)算法研究經(jīng)驗者優(yōu)先;
4. 熟練掌握c、matlab 及 carsim等軟件工具,具備使用以上工具進行軟件開發(fā)的能力
5.掌握pid,mpc模糊控制等多種控制方法; 崗位職責(zé):
1.負責(zé)v2v 主動安全決策算法開發(fā)
2.負責(zé)v2v 車隊編隊控制算法開發(fā)
3.負責(zé)v2i中車輛調(diào)度與控制協(xié)同算法開發(fā)
任職要求:
1. 本科電子、自動化、車輛工程相關(guān)專業(yè)畢業(yè)
2. 熟悉車聯(lián)網(wǎng)以及智能交通行業(yè)
3. 自動化車輛工程相關(guān)專業(yè),研究領(lǐng)域涉及自動控制原理、車輛動力學(xué),有相關(guān)算法研究經(jīng)驗者優(yōu)先;
4. 熟練掌握c、matlab 及 carsim等軟件工具,具備使用以上工具進行軟件開發(fā)的能力
5.掌握pid,mpc模糊控制等多種控制方法;
第16篇 控制算法開發(fā)工程師崗位職責(zé)
車輛控制算法開發(fā)工程師(000441) 阿爾特汽車技術(shù)股份有限公司 阿爾特汽車技術(shù)股份有限公司,阿爾特,阿爾特汽車,阿爾特 崗位職責(zé):
1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開發(fā)流程,開發(fā)車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺,對車輛控制算法進行仿真測試;
3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器,對車輛控制算法進行實車測試;
4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的接口;
5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。
任職資格:
1)熟練掌握車輛動力學(xué)模型;
2)熟練掌握matlab/simulink,掌握基于模型的開發(fā)流程;
3)有新能源車輛的相關(guān)知識,至少了解電機、電池、整車控制器中一項零部件的控制原理;
4)掌握嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)知識;
5)具有c1以上駕駛證,并能熟練開車;
6)汽車工程專業(yè)。
第17篇 運動控制算法工程師崗位職責(zé)任職要求
運動控制算法工程師崗位職責(zé)
運動控制算法工程師職位要求:
1.本科7年，碩士5年以上，計算機、通信、電子、自動化、電子類及相關(guān)專業(yè)及以上，精通c/c++;
2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;
3. 熟悉運動控制相關(guān)算法，如pid等
工作職責(zé):
1. 負責(zé)以單片機、arm或linu_下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動開發(fā);
2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計、開發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動和底層軟件;
3. 負責(zé)掃地機相關(guān)軟件及算法;
4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。職位要求:
1.本科7年，碩士5年以上，計算機、通信、電子、自動化、電子類及相關(guān)專業(yè)及以上，精通c/c++;
2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;
3. 熟悉運動控制相關(guān)算法，如pid等
工作職責(zé):
1. 負責(zé)以單片機、arm或linu_下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動開發(fā);
2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計、開發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動和底層軟件;
3. 負責(zé)掃地機相關(guān)軟件及算法;
4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。
運動控制算法工程師崗位
第18篇 車輛控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
職責(zé)描述：
1、負責(zé)工程機械車輛自動駕駛項目產(chǎn)品化；
2、負責(zé)設(shè)計穩(wěn)定的冗余控制方案；
3、負責(zé)自動駕駛車輛算法開發(fā)、仿真、調(diào)試及測試工作；
4、參與開發(fā)設(shè)計文檔編寫工作；
5、與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。
任職要求：
1、計算機、自動化專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、具有較好的編程能力，熟練掌握c/c++語言編程，有l(wèi)inu_平臺下開發(fā)經(jīng)驗；
3、具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計、信號濾波處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識；
4、熟練掌握現(xiàn)代控制理論，熟練掌握頻域、時域中控制器設(shè)計方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測量方法；
5、具有實際無人駕駛控制系統(tǒng)項目開發(fā)經(jīng)驗；
6、具備良好學(xué)習(xí)能力、分析解決問題能力、對外溝通和團隊協(xié)作能力。
第19篇 控制算法研發(fā)崗位職責(zé)
控制算法研發(fā)工程師 北京初速度科技有限公司 北京魔門塔科技有限公司,momenta,魔門塔科技,魔門塔 職位描述:
1.負責(zé)無人駕駛控制算法研發(fā)、調(diào)試與測試工作
2.與無人駕駛其他模塊工程師協(xié)作,實現(xiàn)系統(tǒng)集成與調(diào)試工作
任職要求:
1.具有控制系統(tǒng)設(shè)計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模等專業(yè)知識
2.精通控制理論,掌握pid、mpc、lqr等控制方法
3.熟悉linu_,掌握c++
4.具有無人駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先
5.實習(xí)、全職均可
第20篇 控制算法崗位職責(zé)
控制算法專家 1、負責(zé)柴油、新能源重型車電液控制系統(tǒng)規(guī)劃及技術(shù)路線;
2、負責(zé)帶領(lǐng)團隊進行控制系統(tǒng)研發(fā)需求、驗證系統(tǒng)的設(shè)計和評審;
3、相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)和標(biāo)準(zhǔn)研究及規(guī)范制定 1、5年以上車載控制系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗,精通各種傳感器、執(zhí)行器的應(yīng)用。
2、理論知識扎實、精通數(shù)學(xué)建模、仿真、實現(xiàn);
3、精通自動控制領(lǐng)域的各種濾波、職能控制、故障診斷和預(yù)測等算法。
4、英語6級以上,熟練閱讀英文文檔。 1、負責(zé)柴油、新能源重型車電液控制系統(tǒng)規(guī)劃及技術(shù)路線;
2、負責(zé)帶領(lǐng)團隊進行控制系統(tǒng)研發(fā)需求、驗證系統(tǒng)的設(shè)計和評審;
3、相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)和標(biāo)準(zhǔn)研究及規(guī)范制定
